十字軸又稱十字節(jié)，即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的 “關(guān)節(jié)”部件。

汽車十字軸是連接兩根杠桿的接頭，接頭由一對(duì)相對(duì)方位為 90° 的普通鉸鏈組成，使杠桿能轉(zhuǎn)向往任何方向，是汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。其中十字軸是十字軸式剛性萬向節(jié)關(guān)鍵件之一。它的傳動(dòng)方式可采用滑動(dòng)傳動(dòng)，也可采用滾動(dòng)傳動(dòng)。采用滑動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，為了緩沖和減振，在球臂和傳力臂上安裝有聚合物緩沖套3。當(dāng)采用滾動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，則在球臂和傳力臂上將原裝有的緩沖套3改裝為滾動(dòng)件，同時(shí)，在球頭和臼座之間亦將原裝有的緩沖墊改為滾動(dòng)件，以適應(yīng)剛性傳動(dòng)的需要。

根據(jù)汽車的類型不同，十字軸的數(shù)量也不同，前驅(qū)和后驅(qū)轎車有兩個(gè)兩個(gè)傳動(dòng)軸,一個(gè)十字軸,要5個(gè)萬向節(jié),一般四驅(qū)有5跟傳動(dòng)軸用10個(gè)萬向節(jié)。