撓性萬向節(jié)主要由橡膠彈性元件（橡膠盤、橡膠塊、橡膠環(huán)、橡膠金屬套筒等）、襯套、螺栓和為了保證高速時(shí)的動平衡設(shè)置的定心裝置等組成。其工作原理是當(dāng)轉(zhuǎn)矩作用在輸入軸上時(shí)，轉(zhuǎn)矩經(jīng)輸入軸、萬向節(jié)叉上的三個(gè)凸緣和連接螺栓后，再傳至橡膠塊，轉(zhuǎn)矩經(jīng)過橡膠塊又作用在輸出軸上的萬向節(jié)義凸緣。因橡膠塊有彈性，允許兩軸之間有一定的夾角。萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上有明顯彈性的萬向節(jié)。每副彈性連接件中的一個(gè)橡膠塊用螺栓固定在大圓盤上，而另一橡膠塊用螺栓固定于連接圓盤上。動力經(jīng)大圓盤輸入，通過襯套傳給每一副彈性連接件中的一個(gè)橡膠塊，再經(jīng)外殼、另一橡膠塊和襯套傳給連接圓盤，最后經(jīng)花鍵轂和花鍵軸輸出。