不等速萬向節(jié)：即一般常用的十字軸萬向節(jié)。在主動軸轉(zhuǎn)一周中，從動軸的轉(zhuǎn)動角速度不等。為了達(dá)到等速轉(zhuǎn)動，一般應(yīng)成對使用，即在傳動軸兩端安裝兩個(gè)萬向節(jié)，使傳動軸兩端的萬向節(jié)叉在同一平面內(nèi)；主動軸與從動軸要基本保持平行。它主要由萬向節(jié)叉、十字軸和滾針軸承等機(jī)件組成。球籠式等速萬向節(jié)，主要由與主動軸相連的星形套（內(nèi)滾道）、與從動軸相連的球形殼（外滾道）、鋼球（一般為六個(gè)，全部能傳力）和保持架（球籠）等組成。由于其允許的傳動交角較大（約為420)，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，因此應(yīng)用越來越廣。等速萬向節(jié)：它的傳動特點(diǎn)是主動軸與從動軸的轉(zhuǎn)動角速度相等。前橋驅(qū)動的汽車上都裝有等速萬向節(jié)（驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向）。等速萬向節(jié)一般有三種形式。球叉式等速萬向節(jié)，主要由從動叉（外半軸）、主動叉（內(nèi)半軸）、鋼球、銷釘、定位鋼球組成。球銷式等速萬向節(jié)，主要由兩偏心軸叉、兩個(gè)三銷軸和六個(gè)軸承（采用襯套）等機(jī)件組成。

萬向節(jié)的作用是：使傳動軸能在一定角度變化范圍內(nèi)，將變速器（或分動器）的動力平衡地傳給主傳動器內(nèi)的減速齒輪，避免傳動軸機(jī)件損壞。萬向節(jié)分為兩種類型。