十字軸柔性聯(lián)軸器分為無彈性元件柔性聯(lián)軸器和有彈性元件柔性聯(lián)軸器，前一種僅有補償兩軸線相對位移的功能，但不能緩沖減振，比較常見的有滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器等后一種含有彈性元件，除補償兩軸線相對位移的功能外，還具有緩沖和減振作用，但傳遞的扭矩受彈性元件強度的限制，一般無彈性元件柔性聯(lián)軸器。

聯(lián)軸器沒有緩沖性和補償雙軸線相對位移的能力，要求雙軸嚴(yán)格對中，但這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，拆裝方便，維護方便，雙軸具有較高的中性，傳遞矩大，應(yīng)用廣泛。常用的有法蘭聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。