萬(wàn)向節(jié)有三個(gè)主要一部分，便是2個(gè)軸架和一個(gè)十字。因而有兩類接口方式。依據(jù)速率的不一樣，可以分成不勻速萬(wàn)向節(jié)，準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)，勻速萬(wàn)向節(jié)。

一個(gè)萬(wàn)向節(jié)不可以使輸出軸與軸入軸的瞬間角速度相同，就很容易產(chǎn)生震動(dòng)，那零部件就易壞損掉，并且響聲非常大，產(chǎn)生噪聲。因而我們要用多種多樣的勻速萬(wàn)向節(jié)。換句話說傳動(dòng)軸的兩邊要各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)。在車上運(yùn)用較多的是十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)和等速萬(wàn)向節(jié)。十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)主要用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)外置后驅(qū)的變速箱與驅(qū)動(dòng)器中間，等速萬(wàn)向節(jié)主要用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)外置前輪驅(qū)動(dòng)的內(nèi)、外傳動(dòng)軸中間。萬(wàn)向節(jié)是潤(rùn)街傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分，還包含轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

為平行線聯(lián)接，一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)根據(jù)十字架，另一個(gè)軸以同樣的速率跟隨旋轉(zhuǎn)；為處在一個(gè)視角了，此刻的運(yùn)動(dòng)方式則徹底不一樣的，它容許鄰近的二軸較大夾角可以是15度至20度中間，那麼此刻，齒軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可以環(huán)繞十字軸核心在隨意方位晃動(dòng)，因而呢，更滿足了交角和間距門時(shí)轉(zhuǎn)變的必須。