萬向節(jié)十字軸總成剛性萬向節(jié)由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉(zhuǎn)動叉中之一則經(jīng)過十字軸帶動另一個叉轉(zhuǎn)動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉(zhuǎn)動過程中滾針軸承中的滾針可自轉(zhuǎn)，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經(jīng)萬向節(jié)輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會導(dǎo)致輸出軸及與之相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動和影響這些部件的壽命。

萬向節(jié)十字軸軸頸和軸承的磨損，從使用情況來看不應(yīng)超過0．02～0．13mm，一般保持在0．01mm左右。如果超過0.13mm，就產(chǎn)生傳動軸振抖和發(fā)響的現(xiàn)象。如果十字軸軸頸磨損出槽，槽又很深應(yīng)進行修理或更換。如果采用堆焊和鑲套修理，還要進行熱處理和磨削加工。加工后要求各軸頸的不圓度在0．01mm，錐度不能大(20mm長度上不能大于0．01mm)。要檢查相鄰兩軸線的垂直度，一定要保證垂直。加工修理后各軸頸的軸線應(yīng)在同一平面內(nèi)。